相傳烈火珍珠旗為大宋鎮國神器,宋太祖趙匡胤即借此旗之助,打敗群雄,平定天下。惜後蜀女子花蕊夫人(南紅飾)將珍珠旗盜走,同葬深谷,不知所蹤。 數十年後,楊宗保(徐少強飾)自邊關回京,趕赴佘太君(李香琴飾)百歲壽誕途中,遇一老漢被人追殺,聲稱拾獲烈火珍珠旗,欲獻當今聖上,楊宗保出手相救,並帶同回朝引見仁宗(潘志文飾),不料卷入一場精心策劃的陰謀中,多虧包青天清明斷案,方使楊家百馀口的冤屈平反,並使禍首英王伏誅。 術數大師顧秀全(甘山飾)算出大宋適逢竹羅三限,貪狼七殺破軍三星齊聚,將不利於宋室。野心勃勃的襄陽王(王戎飾)在顧秀全去世後,將其孫女小憐(萬綺雯飾)以及顧秀全生前收留的苦兒(呂頌賢飾)軟禁於王府中,欲借小憐之助,參透骨髓賦內含的天機。後經天波府及開封府之助,小憐和苦兒始脫離襄陽王的魔掌。 狄青(劉松仁飾)素慕楊家忠義,為替楊文廣(李潤祺飾)報殺妻之仇,被判入神虎營為軍,結識洗衣女彩霞(楊玉梅飾),不料彩霞又被朝廷召回,回復朝陽郡主身份,並奉命和番。和番途中,郡主遭襄陽王手下林雲污辱,並嫁禍狄青。最後真相大白,原來狄青為狄太後之侄,故受封安樂侯,並奉命出使西夏結盟。 苦兒失手傷了楊文廣,於是小憐帶同苦兒離開天波府,四處流浪,並尋訪苦兒身世。遇一西夏女子杜秋娘(王薇飾),原來苦兒乃西夏國王李元昊,因殘暴好戰,為其妹望月公主(楊玉梅飾)所推翻,於叛亂行動中失足墜下山崖,因而喪失記憶。恢復記憶之後的李元昊,為奪回王位,殺人無數,小憐屢勸無效,傷心離去。 李元昊奪回王位後,得來投的襄陽王之助,並輾轉獲得珍珠旗,欲興兵奪取大宋江山,小憐為助楊家將,再度回到李元昊身邊,盜取珍珠旗,放走楊宗保,並教其破李元昊之法。李元昊最後眾叛親離,並在眼見小憐自盡於自己劍下之後,神智昏亂,再度回到苦兒的身份,抱著小憐的屍身,雙雙死在金雪山上。 楊宗保與狄青等人帶著珍珠旗與西夏議和國書回到大宋,不料仁宗疑忌功臣,反將楊家降罪,最後楊家離開天波府,隱居於太行山中。
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